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导读

近年来，针对室温液态金属的科学研究不断深入发展，以镓基合金为代表的室温液态金属在柔性电子、生物医学以及智能机器等领域表现出广阔的应用前景。其中，来自中国的研究团队发现室温液态金属——镓铟合金在碱性溶液中具有大幅度变形运动特性，表现出类生物的行为特性，为制造新型软体机器人提供新的研究思路。同时，基于液态金属自身的高顺应性和高导电性，液态金属在构建应用于软体机器人的柔性传感器和驱动器领域有着广阔的应用前景。

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作者简介：

国瑞，清华大学医学院16级直博生，师从刘静教授，主要研究方向为：液态金属柔性电子、可穿戴医疗设备相关研究。开发出多种基于液态金属的高精度印刷电子、生物电极、柔性传感器、可穿戴设备以及软体机器人的相关制造技术。年清华大学特等奖学金候选人。

PART-1

液态金属的特性

室温液态金属是指熔点低于30°C的一类金属或合金材料。其中，汞是一种为大众所熟知的室温液态金属（熔点?38.8°C），然而，由于金属汞易蒸发产生剧毒的汞蒸气，这严重限制了它的应用。近年来，以低熔点金属镓（熔点29.8°C，沸点°C）为基础的室温液态金属合金材料凭借其相对稳定的物理性质，受到广泛

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