五四青年节来啦！《知识就是力量》特别策划“青年科学家趣谈科学”系列内容，我们将从航空航天、生命科学、化学、人工智能、动植物、物理天文等领域挑选青年科学家，一方面带领大家认识中国优秀的青年科学家群体，另一方面，这些青年科学家将带领大家读科学、知科学、爱科学。

提到机器人，

你脑海里是不是这样的：

金属塑料，简单外壳，

看上去“冷冰冰”的。

（图片来源/百度图片）

但随着机器人走出实验室，

应用范围不断扩大，

这类刚性系统在人机交互过程中存在安全隐患。

比如，工业机械臂

撞到工人就很可能导致后者受伤。

如何使坚硬的机器

变得像动物一样柔软和服帖

是研究人员越来越

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