○撼地者机器人

○注入液态金属

○柔性灵巧手

○外骨骼康复机器人

按者编

在合肥，“科里科气”是一种城市气质，这种气质藏在一位位创新者身上，藏在一家家科研机构里，更藏在一座座的实验室里。

实验室是每一项科研成果诞生的“源头”，合肥有着数不清的大大小小实验室，不断输出一项项原创科研成果，由内而外，让合肥散发着浓浓“科气”。

今起，合肥报业传媒集团科学+工作室推出“奇妙实验室”系列报道，记者带你走入其中，感受科技的魅力和神奇。

赢一场比赛获万元奖励！在科大，厉害的不仅仅是学霸，还有机器人。

今天，科学+工作室走进中国科大张世武教授带领的仿生机器人实验室，看一看这里都有哪些神奇的机器人。

“撼地者”：

灾后救援“全能战士”

能进火场，还能涉水；能做推动百公斤重物的“力气活”，也能做旋转门把手这些“精细活”；在浓烟等复杂环境会自主避开障碍物，还能进行灾情处置和生命营救……它是一台灾后救援机器人，名叫“撼地者”，由中国科大和哈工大（深圳）联合开发。

在去年举行的首届“智创杯”前沿技术挑战赛中，“撼地者”机器人从海内外40支队伍中脱颖而出，在“灾后区域的探测与处置”比赛中摘取桂冠，获万元人民币奖励。

从外形上看，“撼地者”机器人是一个名副其实的“大家伙”，重约公斤，高约1.2米，是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础的多功能车辆。

虽然外形看上去笨重，但其实它是一个“灵活的胖子”。

中国科大工程学院博士后高纬介绍，“撼地者”的二指夹爪机械臂有6个自由度，每个关节能进行度旋转，对它来说搬运、抓取物体、旋转阀门、开门、按按键等考验灵敏度的任务都能较好完成。

在陆地有着出色表现，它在水中也能正常运行。为了让机器人适应水中救援，团队给机器人做了防水处理。由于性能较齐全，适应环境较多，“撼地者”也被称为是“全能战士”。

外骨骼康复机器人：

帮助患者康复的智能帮手

偏瘫、截瘫病人的术后康复一直是社会

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