机器人就应该长得像“机器人”，还是努力让自己更像人类呢？这是机器人领域持续发烧的话题。一方面，机器人以其服务人类的天职，有个类似工作服作用的机械外表作为与人类区分，也算是合情合理，更何况恐怖谷理论也明白指出，在可见的未来，是不太可能制造出外表及思维精巧到会被误认成真人的机器人；另一方面，尽管机器人逐步取代人类的工作，但无论在机构、材质、控制策略上，人类仍保有许多值得机器人学习的优点，也因此我们大可趁着建造彷人机器人的经验中，藉机掌握人体工学上的种种关键技术。

在机器人迈向“成人之路”，由罗宾．威廉斯所主演的科幻电影《机器管家》绝对是最佳指南，教战守则第一条就是要让机器人脱下金属、僵硬的外壳，改换成具有人类肌肤质感的外表。机器人领域对这来自科幻世界的建议也相当认同，事实上，目前已经有为数可观的人型机器人具有吹弹可破的肌肤，例如香港开发的全球首位机器人公民苏菲亚，她的皮肤柔软Q弹、近似人类触感，更增添她与人交谈时的亲近感。

但让机器人拥有肌肤的目的就仅仅是为了改变人类的观感吗？当然不是！在《肌肉，反射动作，和运动》(Muscles,Reflexes,andLo

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