（报告出品方/作者：浙商证券，程兵、邱世梁、田子砚）

1分析波士顿动力Atlas高成本来源看人形机器人商业化可能性

波士顿动力Atlas机器人出色的运动性能为未来商用服务型人形机器人树立标杆。波士顿动力Atlas展现了全球最前沿的人形机器人科研进度，可以跑酷、后空翻、跳舞、使用工具。其研发目标是“超越人”。Atlas机器人以复杂的AI算法、多模态视觉感知和高性能电液驱动系统实现优异运动性能，但百万美金的高昂成本限制了商业化进程。特斯拉以电驱替代液驱，旨在实现人形机器人的产品标准化、低成本和可量产。特斯拉人形机器人使用电驱作为动力系统，优化关节数目降低静坐和快走的功耗，将FSD、Dojo芯片、纯视觉系统等自动驾驶技术迁移至人形机器人，优先运动控制算法研究。电驱有望替代液驱实现高运控性能，低成本优势驱动打开消费市场。电液驱动在惯量比、响应速度、力密度等方面具备显著优势，而伺服电机系统通过电机性能迭代、精密减速器优化等途径，未来有望在各项指标上实现突破，且目前国内外厂商及科研院所在各环节均发力突破。考虑到电驱在成本、维护、体积重量等方面均优于液驱，未来将是商用人形机器人的不二选择。人形机器人将持续迭代，特斯拉Optimus商业前景可期，我们预计3~5年内可以提升电驱系统至Atlas当前水平，人形机器人商用有望迎来爆发式成长。人形机器人运控模块的迭代升级也将打开视觉感知、精密减速器市场空间，建议重点

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